液壓馬達亦稱為油馬達，主要應用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。
但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉，因而要求其內部結構對稱；液壓馬達的轉速范圍需要足夠大，特別對它的最低穩定轉速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作
使用液壓馬達需要注意的問題
液壓馬達的使用和故障處理方法和同類型的液壓泵相類似，但是由于液壓馬達的工作條件和液壓泵不同，因此還有它特殊的使用注意之處。
1．被驅動件慣性大(轉動慣量大或轉速高)時，如果要求短時間內達到制動或例、順車，則應在回油路中設置安全閥(緩沖閥)，以防止出現急劇的液壓沖擊而造成損壞事故。
2．使用定量馬達時，如果希望起動與停車平穩，則應在回路設計時采用必要的壓力控制或流量控制方法。
3．液壓馬達作為起吊或行走裝置的動力件時，必須設置限速閥以防止重物迅速下落或車輛等行走機構下坡時發生超速，而造成嚴重事故。
4．由于液壓馬達總有泄漏，因此將液壓馬達的進、出口關閉來進行制動，它仍然會有緩慢的滑移。當需要長時間制動時，應另行設置防止轉動的制動器。
5．在需要滿負載起動使用時，應注意到液壓馬達起動扭短數值。因為液壓馬達起動扭矩都比額定扭短小，如果忽視，將會使工作機構無法運轉。
6．由于液壓馬達的回泊背壓都比大氣壓力高，所以馬達的泄油管都要單獨引回油箱，不能與液壓馬達回油管路相聯。
